Naftos chemijos pramonės kranų automatika

Koksavimo įrenginių kranų sprendimai – taikomieji modeliai

Automatizavimas

Aprašas

Koksavimo įrenginio kraną sudaro mechaninis griebtuvas, kurį valdo du mechanizmai, vienu iš kurių keliama, kitu – uždaroma: vežimėlis ir tiltas. Visas variklių pavaras per pramoninį ryšio tinklą („Profibus“) valdo įprastu būdu veikiantys arba per kabelius valdomi dažnio keitikliai (inverteriai): „DynaHoist“ – kėlimo ir uždarymo veiksmus, „Dynac“ – vežimėlį ir tiltą. Judamasis piltuvas taip pat valdomas per pramoninį ryšio tinklą.
Visas kranų funkcijas valdo programuojamieji loginiai valdikliai, tačiau ne iš kabeliu prijungtos atsarginės valdymo vietos (kabančios).

Krano judėjimas ir funkcijos valdomi iš operatoriaus kabinos. Techninės priežiūros sumetimais sistemoje yra atsarginė valdymo vieta (kabanti), kad būtų lengviau atlikti krano techninę priežiūrą (pavyzdžiui, pakeisti lynus).

Pagrindinės funkcijos

• Griebtuvo judesių valdymas („DynAGrab“ dvigubo griebtuvo mechanizmo valdymo sistema)
• Vežimėlio judėjimo valdymas
• Tiltelio judėjimo valdymas
• Energijos tiekimo funkcijų, pavyzdžiui, pagrindinio kontaktoriaus, oro kondicionieriaus, valdymas
• Pusiau automatinės sistemos valdymas
• Judamojo piltuvo judėjimo valdymas
• Žmogaus ir mašinos sąsaja: signalai, įvykiai, proceso informacija ir kt.
  

Valdymo sistema

Pagrindinės dalys

Pagrindinės programuojamųjų loginių valdiklių sistemos dalys:

• Pagrindinis programuojamasis loginis valdiklis elektros skydinėje
• Elektros energijos tiekimas iš dviejų šaltinių
• Centrinis procesorius „S7-400 Fail-S“
• Kritinė įvestis / išvestis į S7-400 bloką, sudvejinta
• Nuotolinės įvesties / išvesties mazgai valdymo patalpoje, vežimėlyje ir operatoriaus kabinoje
• Pramoniniu ryšio tinklu arba aparatinės įrangos valdomi inverteriai elektros skydinėje
• Operatoriaus skydas, žmogaus ir mašinos sąsaja operatoriaus kabinoje bei elektros skydinėje
• Vežimėlio ir tiltelio padėties matavimo koderiai
• Pramoninis ryšio tinklas nuo elektros skydinės iki tiltelio, vežimėlio ir operatoriaus kabinos
• Optinis kabelis nuo elektros skydinės iki jungčių dėžės, esančios prie pastato šono
• CMS, krano valdymo sistema
  

Motorinės pavaros

Motorines pavaras sudaro KC „Dynac“ ir KC „DynaHoist“ dažnio keitikliai (inverteriai). Įjungus rankinį judėjimo valdymo režimą, tiltelis valdomas bepakope (0–100 %) vairalazde iš operatoriaus kabinos. Įjungus atsarginio valdymo režimą, judėjimas valdomas dviejų pakopų mygtukais kabamajame pulte.

„DynaReg“, regeneracinė stabdymo sistema

„DynaReg“ yra regeneracinė stabdymo sistema, perduodanti stabdymo variklių sugeneruotą elektros energiją atgal į tinklą.

Judamasis piltuvas

Judamojo piltuvo važiavimo funkcijos valdomos atskirais mygtukais iš operatoriaus kabinos. Įjungus techninės priežiūros režimą, judamasis piltuvas nevažiuoja.

Tiltinės krano pavaros sinchronizacija „DynATrak/P ( / R)“

Aprašas

Kranų tiltinės pavaros įprastai sinchronizuojamos per pakankamai standžią / stiprią mechaninę krano konstrukciją, neleidžiančią atsirasti pernelyg didelei nesutapčiai. Jei didelis krano tarpatramis arba gana skirtingai apkraunamos pavaros, jos gali reaguoti skirtingai ir dėl šios priežasties kranas gali persikreipti. Elektrinė sinchronizacijos sistema „DynATrak“ užtikrina tolygų krano judėjimą bėgiais be persikreipimo.
„DynATrak/P“ matuoja lygiavimą proporciniu būdu. Matuojant proporciniu būdu, absoliučioji tiltelio galų padėtis bėgiuose nežinoma, tačiau lygiavimas tikrinamas keliuose tarpiniuose bėgių taškuose ir judėjimas koreguojamas pagal vėliausiai išmatuotą tašką.

„Konecranes DynaTrak/P“ sprendimas:

„Dynac“ inverteris valdo riedėjimo pavaras abiejose krano pusėse, todėl greitį kiekvienoje pusėje galima reguliuoti nepriklausomai, išvengiant pernelyg didelės nesutapties.

Ryšys su DCS

Kranas keičiasi duomenimis su vartotojo DCS sistema. Duomenys perduodami „Profibus DP“ tinklu. Duomenų kiekis – 128 baitai krypčiai.

Žmogaus ir mašinos sąsaja

Sistemą sudaro programuojamasis loginis valdiklis ir operatoriaus skydelis. Duomenys tarp programuojamojo loginio valdiklio ir skydelio perduodami pramoniniu ryšio tinklu. Visi duomenų registrai yra programuojamajame loginiame valdiklyje. Visi signalai, įvykių tekstai ir signalų bei įvykių istorijos saugomos operatoriaus skydelio atmintyje.

„Konecranes DynaAMonitor“ ekrano vaizduose įprastai yra toliau išvardytos duomenų sritys:

Pagrindinis vaizdas

Dešinėje pavaizduotas pagrindinis ekrano vaizdas. Iš pagrindinio vaizdo galima įjungti kitus vaizdus, susijusius su griebtuvo valdymu. Vaizdas pasirenkamas mėlynu mygtuku.
Paspaudus grįžimo mygtuką (ESC), pereinama į aukštesnį vaizdų struktūros lygmenį

„DynAGrab“ dvigubo griebtuvo mechanizmo valdymo sistema

„Konecranes“ sukurta valdymo sistema „DynAGrab“ skirta greiferiniams iškrautuvams ir kitiems kranams, kuriuose mechaninį griebtuvą valdo dvi lynų sistemos. „DynAGrab“ valdymo sistemą sudaro du „DynAHoist“ valdikliai, programuojamasis loginis valdiklis, jutikliai, ribojamieji jungikliai ir vartotojo sąsajos prietaisai (išsamesnė informacija pateikta specifikacijoje DAGPF10.PDF).

„DynAGrab“ valdymo savybės

• Sinchronizacija
• Apkrovos balansavimas
• Automatinis kaušo užpildymas
• Greitasis stabdymas
• Gedimų paieška
• Kaušo užstrigimo aptikimas

Elektroninė apsaugos nuo siūbavimo sistema „DynAPilot“

Apsaugos nuo siūbavimo sistema „DynAPilot“ stabdo krovinio siūbavimą dėl krano judėjimo ir palengvina krano valdymą. Veikiant apsaugos nuo siūbavimo sistemai, krano operatorius tiesiogiai valdo krovinio judėjimą, o jo siūbavimas slopinamas automatiškai.

Automatinių sistemų rūšys

• Pusiau automatinė funkcijų „Važiuoti į piltuvą“ ir „Grįžti į ankstesnę padėtį“ sistema padeda valdyti kraną prasto matomumo sąlygomis
• Prasto matomumo sąlygomis galima naudoti laikinai veikiančią visiškai automatinę sistemą
• Taip pat gali būti įrengta ir visą laiką veikianti, nuo matomumo sąlygų nepriklausoma, visiškai automatinė sistema
• Automatinius kranus galima stebėti iš koksavimo įrenginio valdymo patalpos